Шлагбаум, какой д-тор использовать для сиг-ции подъезда авто

Имеем въезд на стоянку, камера смотрит на въезд сбоку.
На въезде - шлагбаум.
На экране монитора видно как машина подъезжает к шлагбауму при выезде также и при заезде.
Ситуацию усугубляет тротуар со стороны въезда где всяко и толпами и по одному ходит народ.
Задача: Оповестить охранника о том что к шлагбауму подъехал автомобиль.
Пока пробую детектор движения, пробую менять настройки, но ложняков много.
Прошу совета.
На въезде - шлагбаум.
На экране монитора видно как машина подъезжает к шлагбауму при выезде также и при заезде.
Ситуацию усугубляет тротуар со стороны въезда где всяко и толпами и по одному ходит народ.
Задача: Оповестить охранника о том что к шлагбауму подъехал автомобиль.
Пока пробую детектор движения, пробую менять настройки, но ложняков много.
Прошу совета.