Добавил минут 20 спустя...
Установил я софт, который скачал по указанной выше ссылке (НЕ СЧИТАТЬ РЕКЛАМОЙ!!!! С этой конторой никак не связан, поэтому без обид. Рассматриваем техническую составляющую вопроса) установил малюсенькую программку 150 килобайт, у них есть демо-сервер, подключился и получил ШИКАРНУЮ для данного рода применения картинку, живое цветное видео, а управлять PTZ камерой вообще одно удовольствие на сенсорном экране... Еще раз повторю - не реклама нифига, у кого есть андроид (есть также софт для айфонов, но мне ближе все же робот

....а не поставить ли мне такую штуку в квартиру... или какому нибудь пузатому дяде в коттедж...есть над чем задуматься!
PS* Данное решение ОЧЕНЬ удобно для удаленного наблюдения, например из кафе, аэропорта, гостиницы (где бесплатный вайфай) ну или 3G, конечно если недолго или тариф безлимитный...